Create FIR filter C++ _ Создание КИХ фильтра на С++. Реализация класса, интерфейса класса.

следующий пост >> FIR filter Algorithm _ Разработка алгоритма работы КИХ фильтра-дециматора на кольцевом буфере

Читаем гл 6,7,9, а так же с 460 и 820 Айфичера - это если совсем новичок и нет никаких наработок. У меня же есть модель в матлабе цифрового синхронного детектора ( а так же асинхронного, sqrt-детектора, разработанные мною). В этой модели я уже рассчитывал коэффициенты фильтра, поэтому осталось их оттуда вычленить и сгенерировать.

Т.к. в процессоре TMS320F28335 места не так много, то вместо динамического распределения памяти под коэффициенты будем использовать обычные массивы, причем массив с коэффициентами будет внешним, по отношению к классу фильтра (глобальный или локальный - неважно). А в класс фильтра при его создании будет передаваться указатель на массив и его размер. Пока данный вариант выглядит наиболее рационально, т.к. даже если динамически выделять память под коэффициенты фильтра, то как их инициализировать потом???? Внешним массивом с коэффициентами в заголовочном файле, сгенерированным матлабом ??? Опять же внешний массив - лишняя память. Зачем? Можно просто создать конструктор с передачей классу указателя на внешний массив и его размер!  (в отношении внутреннего буфера в классе фильтра - такое не применимо. придется использовать динамическое распределение, кучу и т.п...)

Работаю пока без применения шаблонов (templates), поэтому чтобы сделать класс фильтра независимым от типа данных используемых в его “недрах”, а так же в целях относительной легкости модификации этого типа при переходе на новую платформу и новые типы данных, решено прибегнуть к помощи typedef. Данный прием использовал и для создания модели виртуального АЦП (adcmodel.cpp, adcmodel.hpp здесь можно ознакомиться с кодом ) . Пример, небольшой кусок кода

class IFilter {

public:

   ///Standard types replacement for portability

 

   ///internal type of data

   typedef float       filterValueT;

   typedef filterValueT        filterOutputValueT;

public:

   inline        IFilter();

   virtual     ~IFilter();

   virtual filterOutputValueT     filtrate( const filterValueT& ) = 0;

};

class CFilter : publicIFilter {

public:

   inline        CFilter();

   virtual     ~CFilter();

   virtual filterOutputValueT      filtrate( const filterValueT& inSample );

};

//*********************************

//filter.cpp - Файл реализации

filterOutputValueT

CFilter::filtrate( const filterValueT& inSample ) {

/* filter algorithm*/

}

В данном виде код не компилится, т.к. для нормально работы тип filterOutputSampleT должен быть дополнительно объявлен глобально, помимо как внутри класса в public-секции. Это неудобно, т.к. в случае каких-либо изменений с типом обрабатываемых данных (например, с переходом с float на double или int) придется в двух местах производить правку.
Можно в одном месте, глобально, объявить  синонимы, замещающие используемые типы данных, но это идет в разрез с концепцией, что все должно быть внутри класса.
Поэтому вспоминая опыт работы с библиотекой openCV 2.4.2, выход функции лучше обозначить как void (ну, или возвращающий булевый результат удачного/неудачного завершения функции), а возвращаемые функцией данные организовать как аргумент функции, переданный по ссылке: 

пример из библиотеки openCV 

class VideoCapture
{public:
   // the default constructor    VideoCapture();
 <...>
   // reads the frame from the specified video stream
   // (non-zero channel is only valid for multi-head camera live streams)    virtual bool retrieve( Mat& image, int channel=0 ); protected:
   <...>
};

Конечный вариант данной идеи, которая устраивает компилятор, выглядит следующим образом:

class IFilter {

public:

   ///Standard types replacement for portability

 

   ///internal type of data

   typedef float       filterValueT;

   typedef filterValueT        filterOutputValueT;

public:

   inline        IFilter();

   virtual     ~IFilter();

   virtual bool         filtrate( const filterValueT& ,

filterOutputValueT& ) = 0;

};

class CFilter : publicIFilter {

public:

   inline        CFilter();

   virtual     ~CFilter();

   virtual bool     filtrate( const filterValueT&  inSample,

filterOutputValueT&  outSample );

};

//filter.cpp - Файл реализации

bool

CFilter::filtrate( const filterValueT& inSample,

  filterOutputValueT&  outSample ) {

/* filter algorithm*/

}